São bem vindas as candidaturas para uma bolsa de investigação, com a opção de bolsa de investigação para aluno de doutoramento, no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), Instituto Superior Técnico (IST), da Universidade de Lisboa, Portugal. O candidato selecionado irá integrar a equipa de investigação do projeto REPLACE (https://brunojnguerreiro.eu/pt/research/replace), que pretende abordar a entrega rápida de encomendas em ambientes urbanos usando drones, incorporando explicitamente as suas limitações com o uso de múltiplos drones em manobras de estafeta, de forma a permitir a entrega de encomendas para além dos limites de alcance e autonomia de um único veículo.
Esta posição de bolseiro de investigação destina-se a candidatos com Mestrado (ou equivalente). O candidato selecionado irá trabalhar nos seguintes tópicos, de acordo com a sua formação, preferência e experiência: alocação de tarefas e planeamento, planeamento e controlo em tempo real, interação e controlo entre múltiplos veículos para troca de encomendas, percepção do meio envolvente, mapeamento e localização simultâneos, bem como integração de sensores e veículos para testes experimentais.
Os trabalhos de investigação serão desenvolvidos no grupo de Sistemas Dinâmicos e Robótica Oceânica (DSOR) do Instituto de Sistemas e Róbótica (ISR) (http://welcome.isr.tecnico.ulisboa.pt/projects_cat/dsor/), sob a minha orientação, também integrados na restante equipa do projeto e do grupo de investigação. O ISR/IST agrega mais de 40 doutorados e faz parte do LARSyS (Laboratory for Robotics and Engineering Systems – http://www.larsys.pt). O ISR/IST está envolvido na investigação de uma nova geração de desafios que alarga as fronteiras do conhecimento, enquanto oferece formação doutoral ao mais alto nível internacional em parceria com universidades de topo (e.g. grau dual/conjunto com MIT, EPFL, CMU) e alimentando a colaboração com a industria. O ISR/IST desenvolve soluções de engenharia de ponta e projetos com um impacto societal claro, tendo um longo historial de participação em projetos da UE e de âmbito internacional (http://www.isr.tecnico.ulisboa.pt).
Requisitos de candidatura: os candidatos deve ter um mestrado ou grau equivalente, com formação sólida em engenharia em particular nas áreas de controlo, robótica, informática, aeroespacial ou mecatrónica, ou uma mistura destas. É também esperado que tenham boas capacidades de programação e desenvolvimento em Matlab, C++, Python, e experiência em ROS. A lingua de trabalho será o Inglês, pelo que é também necessário ter boas capacidades em termos de escrita e oralidade nesta língua.
Detalhes de candidatura:
- Prazo: 09-Dezembro-2018
- Duração: 12 meses (a tempo inteiro) [o candidato selecionado terá um período probatório de 12 meses, após o qual, por mútuo acordo, a bolsa pode ser renovada até ao final do projeto, num máximo de 29 meses de duração total]
- Data de início: Janeiro de 2019
- Local de trabalho: ISR/IST – Campus da Alameda, Lisboa, Portugal
- Edital do concurso
Para mais informações, enviar e-mail para bguerreiro@isr.tecnico.ulisboa.pt com a seguinte informação:
- o CV
- carta de apresentação
- certificado com classificações das unidades curriculares mais relevantes
- carta(s) de recomendação
- outros documentos de suporte considerados relevantes
ou consultar o anuncio institucional ou em ERA Carreers.
Para saber mais sobre viver/mudar para Lisboa, Portugal, consultar https://tecnico.ulisboa.pt/pt/viver/dia-a-dia e https://www.livinginportugal.com/pt .