São bem vindas as candidaturas para uma bolsa de investigação, com a opção de bolsa de investigação para aluno de doutoramento, no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), Instituto Superior Técnico (IST), da Universidade de Lisboa, Portugal. O candidato selecionado irá integrar a equipa de investigação do projeto REPLACE (https://brunojnguerreiro.eu/pt/research/replace), que pretende abordar a entrega rápida de encomendas em ambientes urbanos usando drones, incorporando explicitamente as suas limitações com o uso de múltiplos drones em manobras de estafeta, de forma a permitir a entrega de encomendas para além dos limites de alcance e autonomia de um único veículo.

Esta posição de bolseiro de investigação destina-se a candidatos com Mestrado (ou equivalente). O candidato selecionado irá trabalhar nos seguintes tópicos, de acordo com a sua formação, preferência e experiência: alocação de tarefas e planeamento, planeamento e controlo em tempo real, interação e controlo entre múltiplos veículos para troca de encomendas, percepção do meio envolvente, mapeamento e localização simultâneos, bem como integração de sensores e veículos para testes experimentais.

Os trabalhos de investigação serão desenvolvidos no grupo de Sistemas Dinâmicos e Robótica Oceânica (DSOR) do Instituto de Sistemas e Róbótica (ISR) (http://welcome.isr.tecnico.ulisboa.pt/projects_cat/dsor/), sob a minha orientação, também integrados na restante equipa do projeto e do grupo de investigação. O ISR/IST agrega mais de 40 doutorados e faz parte do LARSyS (Laboratory for Robotics and Engineering Systems – http://www.larsys.pt). O ISR/IST está envolvido na investigação de uma nova geração de desafios que alarga as fronteiras do conhecimento, enquanto oferece formação doutoral ao mais alto nível internacional em parceria com universidades de topo (e.g. grau dual/conjunto com MIT, EPFL, CMU) e alimentando a colaboração com a industria. O ISR/IST desenvolve soluções de engenharia de ponta e projetos com um impacto societal claro, tendo um longo historial de participação em projetos da UE e de âmbito internacional (http://www.isr.tecnico.ulisboa.pt).

Requisitos de candidatura: os candidatos deve ter um mestrado ou grau equivalente, com formação sólida em engenharia em particular nas áreas de controlo, robótica, informática, aeroespacial ou mecatrónica, ou uma mistura destas. É também esperado que tenham boas capacidades de programação e desenvolvimento em Matlab, C++, Python, e experiência em ROS. A lingua de trabalho será o Inglês, pelo que é também necessário ter boas capacidades em termos de escrita e oralidade nesta língua.

Detalhes de candidatura:

• Prazo: 09-Dezembro-2018
• Duração: 12 meses (a tempo inteiro) [o candidato selecionado terá um período probatório de 12 meses, após o qual, por mútuo acordo, a bolsa pode ser renovada até ao final do projeto, num máximo de 29 meses de duração total]
• Data de início: Janeiro de 2019
• Local de trabalho: ISR/IST – Campus da Alameda, Lisboa, Portugal
• Edital do concurso

Para mais informações, enviar e-mail para bguerreiro@isr.tecnico.ulisboa.pt com a seguinte informação:

• o CV
• carta de apresentação
• certificado com classificações das unidades curriculares mais relevantes
• carta(s) de recomendação
• outros documentos de suporte considerados relevantes

ou consultar o anuncio institucional ou em ERA Carreers.

Para saber mais sobre viver/mudar para Lisboa, Portugal, consultar https://tecnico.ulisboa.pt/pt/viver/dia-a-dia e https://www.livinginportugal.com/pt .

Hoje em dia, são muitas as pessoas, empreendedores, empresários e até grandes empresas que se apressam a marcar posição e a entrar no mundo dos Drones (não militares), pois estes pequenos robots prometem resolver qualquer problema, em qualquer lugar, a qualquer hora, e de forma automática… talvez depois de uma curta fase de investigação e desenvolvimento. Mas quão curta é esta “curta fase de investigação e desenvolvimento”? Ou, mais importante que isso, quais são as maiores limitações destas plataformas robóticas?

Alguns especialistas argumentam que a maior limitação é a energia disponível a bordo do veículo (em particular para aqueles drones que levantam voo e aterram verticalmente), impondo restrições à duração do voo, aos sensores e carga útil que pode ser levada abordo, bem como ao alcance e largura de banda das comunicações. Existem várias tecnologias emergentes de baterias que prometem trazer uma grande revolução nesta e noutras áreas relacionadas com a mobilidade de veículos elétricos. No entanto, estas promissoras tecnologias estão ainda em fase de investigação e desenvolvimento, podendo demorar mais uma década (eu sou otimista) até que uma delas possa ser produzida em massa, e assim fazer com que os preços desçam até ao nível das atuais baterias de Lítio-polímero e tecnologias semelhantes.

Um outro conjunto de preocupações diz respeito à segurança de pessoas e bens, direito à privacidade, requisitos de seguros de responsabilidade civil, e a sujeição do drone e do seu operador às leis em geral. Tem havido inúmeros acidentes envolvendo falhas de drones ou operação destes por pessoas não adequadamente qualificadas (quer em termos de conhecimentos técnicos, de padrões éticos, ou mesmo de medidas de segurança e prevenção de acidentes), resultando em vários feridos e algumas “quase-colisões” com aeronaves comerciais. Como consequência, e para prevenir incidentes mais dramáticos, os legisladores na UE, EUA, e noutros países, estão a preparar-se para banir o uso de qualquer drone que não tenha uma autorização explicita da entidade que regula o espaço aéreo, enquanto que legislação mais detalhada sobre a sua integração no espaço aéreo vai sendo discutida e implementada.

Por último, o desafio mais difícil (na minha opinião) é o de dotar um drone das capacidades para compreender o meio que o envolve. Pelo que conheço, não existe hoje nenhum drone (não militar) capaz de localizar-se e de representar o meio envolvente sem recurso a mapas pré-existentes ou GPS. Isto significa que nenhum drone consegue ainda navegar através de uma cidade para entregar pizzas, tacos ou livros, evitando colisões com edifícios, carros, pessoas ou outros drones, principalmente se estes obstáculos estiverem em movimento. Este é um problema técnico muito complexo, em conjunto com outros assuntos que são objecto de muitos programas de investigação por todo o mundo, e muitas vezes não é reconhecido como um desafio por muitos dos que tentam entrar nesta industria, podendo frustrar ideias e planos de negócios que, de outra forma, seriam geniais.

Em suma, antes de formar uma empresa que envolva drones (ou mesmo qualquer outra tecnologia), é sempre necessário ter uma compreensão clara do que estes conseguem fazer HOJE, e quais são as perspetivas de que as capacidades desejadas estejam disponíveis num futuro próximo.